Яровой - от древне-славянского "Ярило" (бог солнца), "ярильный", "ярый" (солнечный, рожденный в день тепла). Словом яровой называют сельскохозяйственные культуры (поля), которые засеваются весной (растущие и всходящие в дни солнца: весна, лето, осень). Например: яровая пшеница, яровой горох, яровой ячмень, яровая рожь, так же: яровое поле, яровая солома (от яровых культур).
Противоположностью слова "яровой" есть слово "озимый" (тот, что засеивается поздней осенью, при угасании солнца, на зиму)