Собственная скорость = 6 км/ч
так как средняя скорость это сумма всех скоростей дилённая на общее время.
так как при движении от А к В 4 км/ч добовляем, а при движении от В к А вычитаем, таким образом скорость реки не как не влияет на среднюю скорость лодки.