Причастие с зависимым словом называется причастным оборотом. В предложении причастный оборот является одним членом предложения- определением.
Если причастный оборот стоит после определяемого слова, он выделяется запятыми с двух сторон. Когда причастный оборот стоит перед определяемым словом, запятые не ставятся. Например:
Программа, НАПИСАННАЯ В СПЕШКЕ, выполнила недопустимую операцию.
НАПИСАННАЯ В СПЕШКЕ программа выполнила недопустимую операцию.
Сложные предложения могут быть перегружены причастными оборотами:
Дятел, ДОЛБЯЩИЙ дерево, РАСТУЩЕЕ в лесу, ЗАСЫПАННОМ снегом, ПАДАЮЩИМ с ветвей, сильно замёрз.