Сила Архимеда равна весу вытесненной жидкости/газа.
Fa=ρgV, где ρ-плотность жидкости/газа, в которое погружают тело, g-ускорение свободного падения, V-объем погруженной части тела.
Ft>Fa тело тонет(Ft-сила тяжести, действующая на тело)
Ft<Fa тело всплывает до тех пор, пока не начнет плавать.Ft=Fa тело плавает в жидкости или газе