Все очень просто, there будет использоваться везде, теперь перейдем к is и are. Is используются ТОЛЬКО С ЕДИНСТВЕННЫМ ЧИСЛОМ. Are используется ТОЛЬКО С МНОЖЕСТВЕННЫМ ЧИСЛОМ.
Как понять какое слово в ед. числе, а какое в мн. числе!? Все так де просто. В большинстве слов во мн. числе используется окончание s или es. А так же существуют исключения: foot-feet(нога-ноги),child-children(ребенок-дети).