В момент падения первого камня второй уже лежит на земле и его импульс равен нулю. Значит импульс первого БОЛЬШЕ второго.
Если же сравнивать импульсы по отдельности в моменты их ударов о землю, то скорости их в момент падения одинаковые, но массы разные, тогда импульс первого в 2 раза меньше (масса в 2 раза меньше, p=m*v)
=============================