Слово "Царь" произошло от латинского "Caesar"(Цезарь).К византийским императорам этот титул имел прямое значение, так как изначально данное слово использовалось в Римской империи, а затем и в Византии(Восточной Римской империи).Большинство императоров носили помимо императорского титула ещё и титул цезаря.А позднее его стали присуждать правителям, принявшим православие от Византии.Само же значение в исконном виде этого слова не означало "правитель", так как на латинском "rex"-правитель.Но позже многие европейские языки и государства позаимствовали его себе и изменили значение на правителя государства, а в некоторых случаях и императора(к примеру титул императоров Священной Римской империи "Кайзер", которое означало император).