Отыграться Завёртывать Пеньюар Почему пишется мягкий знак?

Отыграться, завертывать - если поставить вопрос "что делаТЬ" мы видим мягкий знак на конце значит и в слове пишем мягкий знак
Пеньюар- там так как он играет роль разделительного мягкого знака