лексическое значение слова - это краткое описание, характеристика слова, в общем, это то, что оно означает, и что помогает отличить его от других слов.
Например, "слоненок" - это детеныш слона (это и есть лексическое значение). Кстати, лексическое значение любого слова можно посмотреть в толковых словарях. Причем некоторые слова могут иметь несколько лексических значений: например, слово "ручка" - дверная ручка; пишущая ручка, детская ручка.