Компланарные векторы - это те, которые лежат в одной плоскости.
Если взять какой либо вектор, лежащий в плоскости, на которой находятся векторы а и b и поднять его конец вверх на вектор с, то получим плоскость, в которой находятся векторы М, р и k.
Ответ: компланарные векторы: М, р и k.