Найдите наименьшее значение функции y=3x-6sinx-p+3√3 на промежутке [0;p/2]

Решите задачу:

$3-6cosx=0\\cosx= \frac{1}{2}\\x=+- \frac{ \pi }{3} +2 \pi k\\y(0)= 3\sqrt{3}- \pi \\y(0)=2\\ y(\frac{ \pi }{3})= \pi -3 \sqrt{3}- \pi +3 \sqrt{3}\\y(\frac{ \pi }{3})=0\ - min.\\y (\frac{ \pi }{2})= \frac{3 \pi }{2}-1- \pi +3 \sqrt{3}\\y (\frac{ \pi }{2})= \frac{ \pi}{2}-1+3 \sqrt{3}$

Найдите наименьшее значение функции y=3x-6sinx-p+3√3 ** промежутке [0;p/2]