Собственное происхождение всегда интересовало людей.
Шумерская легенда (третье тысячелетие до н. э.): люди возникли из глины подобными богам и для служения богам.
Библия. Бытие. 1, 26. "И сотворил Бог человека по образу своему, по образу Божию сотворил его, мужчину и женщину сотворил их".
В Древнем Египте верили, что бог Хнум вылепил первых людей на гончарном круге.
В Древней Греции считалось, что бог Зевс вылепил людей тоже из глины (парафраз египетской легенды), а богиня мудрости Афина вдохнула в них жизнь.
Но уже в "Аюрведе" (первое тысячелетие до н. э.) утверждалось, что человек произошел от обезьян 18 млн. лет назад. Анаксагор (500—428 до н. э.) считал, что человек есть разумнейшее из животных потому, что он имеет руки.
Аристотель определил место человека в животном мире по такому комплексу особенностей, качественно отличающих человека от животных: двуногое хождение, большой по отношению к величине тела мозг, способность к речи и мышлению. "Человек — животное общественное", — считал Аристотель.
Карл фон Линней признавал божественное творение человека, но этот создатель первой научной классификации органического мира отнес человека к отряду приматов - "первенствующих". В этот же отряд Линней включил полуобезьян, обезьян и летучих мышей.
Ж. Б. Ламарк создал гипотезу об историческом развитии человека (1809), которую активно эксплуатировали многие из позднейших авторов. Люди произошли от высших "четвероруких обезьян" путем постепенного превращения в течение длительного времени. Далекие предки человека перешли от жизни на деревьях к наземному существованию. Положение их тела стало вертикальным. Произошла перестройка органов и систем органов, в том числе черепа и челюстей. Сформировались двурукие существа, которые вели стадный образ жизни. В группах возникла необходимость в общении между членами группы. Вначале общение осуществлялось с помощью мимики, жестов, возгласов. Постепенно возникла членораздельная речь, а затем — умственная деятельность, психика. Ламаркподчеркивал важное значение руки в становлении человека. Он указывал, что развитие тела человека подчиняется тем же законам, по которым развиваются и другие живые существа.
1871 г. Ч. Дарвин издал книгу "Происхождение человека и половой отбор". В ней он изложил свой взгляд на происхождение человека. По мнению Дарвина, человек не результат творения, а результат исторического развития животного мира. Дарвин первым высказал мнение о том, что ближайшими предками человека были обезьяны, жившие в третичном периоде. Дарвин сделал попытку определить место появления человека. Он исходил из того, что ныне живущие в какой-либо области млекопитающие весьма сходны с вымершими видами той же области.
В Африке ныне обитают гориллы и шимпанзе — виды, очень близкие к человеку. Поэтому Дарвин предположил, что и наши древние вымершие предки обитали в Африке. Это предположение подтвердилось в 20 веке. Уникальность человека, по Дарвину, прежде всего в его хождении на двух ногах и в использовании освободившимися руками орудий собственного изготовления. Дарвин убедительно доказал тесное родство человека с ныне живущими обезьянами. В то же время Дарвин считал, что ни одна современная человекообразная обезьяна не может быть предком человека.
1896 г. Опубликована работа Ф. Энгельса"Роль труда в процессе превращения обезьяны в человека". Работа писалась в 1871—73 гг., вероятно, под влиянием работы Дарвина. Труд создал человека. Предки человека - стадные человекообразные обезьяны, имевшие общественные инстинкты. Переход от лесного образа жизни к ходьбе по земле привел к вертикальной походке. Это был важный шаг к очеловечиванию обезьян. Благодаря прямохождению руки освободились и стали выполнять другие функции. Прошли сотни тысяч лет, прежде чем рука обезьяноподобного предка превратилась в руку человека.
Рука — не только орган труда, но и продукт труда. С развитием руки и труда возникла возможность освободиться от господства природы. Развитие труда вело к более тесному сближению членов первобытного стада. Участились случаи взаимной помощи и взаимной поддержки при охоте и защите от врагов. Стадо со временем превратилось в общество. У членов общества возникла потребность что-то сказать друг другу. Глотка постепенно усложнилась и превратилась в орган речи. То есть речь возникла в связи с трудом и трудовыми взаимоотношениями.
Развитие труда и речи стимулировало развитие головного мозга и органов чувств. Возникло сознание — способность к умозаключениям. Критерий человека - способность изготовлять орудия. Питание мясной пищей повлияло на тело, на развитие мозга. Результатом употребления мясной пищи было применение огня и приручение животных. Изменение климата, переход человека в холодные местности потребовало одежду и жилье.