Радиус орбиты R=r+h=(3400+1600) км=5000000 м, период обращения T=4*3600 с, скорость v=2*pi*R/T, центростремительное ускорение a=v^2/R, и оно равно ускорению свободного падения на высоте 1600 км.
Так как сила притяжения обратно пропорциональна квадрату расстояния до центра, то и ускорение тоже:
a0=a*R^2/r^2, отсюда: a0=R*(v/r)^2
Осталось подставить числа.