Сверстник - исконно русское слово, имеет тот же корень, что и существительное «верста». Мои сверстники имеют собственные хобби, но я еще не нашел себя в этой жизни.
Ровесник - иностранное слово (польское, " тот же"), от слова "ровный" в русском. В наше время люди стараются быть не ровесниками, а казаться старше.
Наперсник - от "на" и "персь" (грудь). Доверенный главного героя как традиционное действующее лицо в драматических произведениях эпохи классицизма - это наперсник.