Fтр=1/v*(dA)/(dt),
где v - скорость трущихся тел (относительного перемещения),
а (dA)/(dt) - мощность фрикционных потерь, а именно:
механических = связанных с деформированием и адгезионным взаимодействием
физических = связанных с адсорбцией, звуковых, электромагнитных и т.д.
химических = связанных с хемосорбцией и химическим модифицированием поверхностных слоев
А - работа сил трения, т.е. диссипируемая (рассеянная системой) энергия
Сила трения определяется характеристиками:
непосредственного контакта материалов в исходном состоянии контакта через жидкостные маслянные слои в процессах гидростатической и гидродинамической смазки контакта через адсорбированные и хемосорбированные слои как смазок, так и материала и даже пыли т.д.
контакта через вторичные (т.е. образующиеся уже в процессе трения) структуры
Трение покоя - наблюдается при предварительных микросмещениях (при недостаточных сдвигающих усилиях) до перехода к движению на макроуровне, когда начинает действовать сила трения качения или скольжения. Интерес представляет наибольшая сила трения покоя - она же "сила трения покоя", она же "сила сцепления".
Трение скольжения - скорости тел в точке касания могут быть различны и по модулю и по направлению в любых комбинациях. Интерес представляет сила трения скольжения.
Трение качения - скорости тел в точке касания одинаковы и по модулю и по направлению. Интерес тут представляет сила трения качения.
Коэффициент трения он же коэффициент сцепления (для трения покоя)- отношение указанных сил трения к нормальной (перпендикулярной) относительно трушихся поверхностей прижимающей тела силе (нагрузке). Для параллельных земле поверхностей очень часто эта нагрузка - вес.