Да, слова "галантерея" и "галантный" являются однокоренными с общим корнем "галант", их родство объясняется изменяющимся со временем значением слов. Конечно, "галантный" обозначает учтивого кавалера с изысканными манерами, а "галантерея" называют (по словарю Ожегова) мелкие принадлежности туалета, личного обихода, но раньше слово "галантерейный" могло использоваться и просто в значении "тонкий, изысканный". Еще в произведениях Гоголя можно встретить фразу "галантерейное обхождение", что обозначает учтивого, ведущего себя очень обходительно человека.