Маршрут Марко Поло был следующим: конечной точкой пути должен был стать город Камбала в Китае (это современный Пекин), исходным пунктом, разумеется, Венеция. А вот остальные точки историки подвергают всяческим сомнениям. Одни утверждают, что путешественники отправились через Акку, Ормуз, Эрзерум, Памир в Кашгар, а уже оттуда в Камбалу. Другие исследователи доказывают, что купцы побывали в Акке, на южном побережье Азии, на Армянском нагорье, в Кермане, Басре, южных предгорьях Гиндукуша, на Памире, в пустыне Такла-Макан, провели год в городе Чжанье, побывали в Каракоруме и лишь потом прибыли в Пекин.
Афанасий Никитин совершил путешествие в 1468—1474 по Персии, Индии и Турции; составил описание этого путешествия в книге «Хожение за три моря» .
В 1867-1868 гг. Н. М. Пржевальский блестяще провел исследования Дальнего Востока и написал об этом книгу «Путешествия по Уссурийскому краю» . После этого Пржевальский совершил четыре путешествия в Центральную Азию: первое — Монгольское (1870-1873), второе — Лобнорское и Джунгарское (1876-1877) и два Тибетских (1879-1880 и 1883-1885). Он провел в горах и пустынях Центральной Азии около 8 лет. За это время им было пройдено около 32 тыс. км и обследована территория, по площади равная Австралии.
В 1899-1901 гг. ученик Пржевальского Петр Кузьмин Козлов возглавил Монголо-Тибетскую экспедицию. Он завершил исследование Монгольского Алтая, пересек пустыни Гоби и Алашань, посетил в Тибетском нагорье страну Кам, расположенную в верховьях Янцзы и Меконга, и открыл здесь четыре горных хребта. Один из этих хребтов получил название Русского географического общества. Об этой экспедиции Козлов рассказал в двухтомном труде «Монголия и Кам» .