За время t первое тело удалилось на расстояние v*t-gt^2/2
за время t скорость первого тела изменилась на gt
в системе отсчета второго тела первое тело удалено на расстояние v*t-gt^2/2 и движется в сторону второго со скоростью gt
время встречи с момента старта второго тела (v*t-gt^2/2) / gt = (2v-gt) / 2g - это ответ