Несжимаемая жидкость — математическая модель сплошной среды, плотность которой сохраняется при изменении давления.
Дивергенция вектора скорости в такой модели равна нулю, поэтому поле скорости описывается соленоидальным векторным полем.
Ну я только так могу)