появилась потребность и возможность. возможность: существовали корабли, которые могли переплыть океан, люди с подвижной психикой, которые могли отправиться на край света (пассионарии) и специальные знания накопились (в т.ч. компас, астролябия). потребность в обосновании научных идей, освоении новых земель, увеличение плотности населения в Европе, общение с другими народами дало пищу для размышления о существовании далеких земель