Европа оставалась незаселённой людьми довольно долго. Откуда пришёл человек в Европу, спорно. Известно только, что Европа не являлась местом зарождения человечества. Существуют версии о том, что первые гоминиды пришли в Европу из Индии. С этим согласуются генетические исследования. Но наиболее разработанной является гипотеза о приходе гоминидов в Европу из Африки через Переднюю Азию. Есть предположение, что это произошло в середине виллафранкского времени. До Homo Sapiens Европу и Западную Азию заселяли неандертальцы.В 1484 году португальский мореплаватель Диего Као первым из европейцев пересек экватор и доплыл до Южной Африки. Его дело продолжил Бартоломео Диас, в 1486 он впервые обогнул Африку, открыл мыс Доброй Надежды