В словосочетании "любят играть" вид связи - примыкание.
При примыкании зависимое слово - неизменяемая часть речи. Чаще всего это наречие, деепричастие или неопределенная форма глагола (инфинитив).
В данном словосочетании: любят (что делать?) играть (инф.)