1.
Тип предложения.
а. по цели высказывания - повествовательное.
б. по эмоциональной окраске - невосклицательное.
2. Предложение простое, двусоставное, полное.
Грамматическая основа: подлежащее (книги), выраженное существительным в
им.п., и простое глагольное сказуемое (помогли), выраженное глаголом сов.в. прош.вр.
3. По наличию второстепенных членов -
распространенное.
4. По наличию осложняющих конструкций и слов- осложненное (осложнено обособленным обстоятельством(деепричатным оборотом)
5. Синтаксические роли:
Окрыляя ум и сердце - деепричастный оборот, все подчеркиваем пунктиром.
книги - подлежащее, выраж. сущ-м, подчеркиваем одной чертой.
помогли - сказуемое, выраж.глаголом, подчеркиваем двумя чертами.
мне - дополнение, выраж.личным местоим. в дат.пад., подчеркиваем прерывистой линией.
подняться из гнилого болота - несогласованное дополнение, выраженное инфинитивом с неделимым метафоричным словосочетанием (инфинитив не часть сказуемого, так как действие относится ко второму субъекту).