Сделаем чертеж:
Точки находятся по условию задачи на наибольшем удалении друг от друга (в диаметрально противоположных т очках А и B)
Линейная скорость:
V = ω*R
Линейные скорости этих точек направлены противоположно, тогда
по правилу вычитания векторов получаем модуль относительной скорости:
Vот = V₂ - (- V₁) = ω*R - (- ω*R) = 2*ω*R