Иду (по чему?) по дороге (1 склон, дат. п.)
Говорим (о чем?) о поездке (1 склон, пред.пад.)…
Взять (у кого?) у подруги (1 склон, род.пад.)…
Подошел (к чему?) к реке (1 склон, дат.пад.)…
Вспоминаю (о ком?) о белке (1 склон, пред.пад.)…
На берегу нет (кого?) выдры (1 склон, род.пад.)…