История предпринимательства начинается со средних веков. Уже в то время купцы, торговцы, ремесленники, миссионеры представляли собой начинающих предпринимателей
В России предпринимательство существует с давних времен. Зародилось оно еще в Киевской Руси в торговой форме и в виде промыслов. Первыми предпринимателями в России можно считать русских купцов, прославивших его не только внутри страны, но и за ее пределами. Ходили купцы в Византию, на Кавказ, в Багдад. Лесной промысел, развитие сельских и городских ремесел, обработка дерева и металла в сочетании с торговлей становились сферами российского предпринимательства. К 11 веку на Руси появился первый документ, регулирующий предпринимательскую деятельность и отношения между предпринимателями и обществом. Это был кодекс «Русская правда», составленный Ярославом в котором были зафиксированы принцип и право неприкосновенности собственности, предусмотрена возможность банкротства. Татарское иго нанесло страшный удар по российскому предпринимательству, задержав его развитие на столетия. До 15-16 веков предпринимательство существовало в основном в виде сельских промыслов: лыкодерство, звероловство, бортничество, смолокурение, солеварение, железное дело, рыболовство. Позднее вновь расцвела торговля, предметами которой стали смола, воск, меха, кожа, лес, лен, конопля, полотно, изделия из кожи и металла. В 16 веке зародилась знаменитая Нижегородская ярмарка. С 16 века начинается расцвет торгово-промышленного предпринимательства. Зарождается поколение предпринимателей, первым из них стал род Строгановых, давший крупнейших купцов и промышленников в 16-20 веках.
Наибольшее развитие предпринимательства относится к годам правления Петра 1. По всей Руси создавались мануфактуры, бурно развивались горная, оружейная, суконная, полотняная промышленность. Число мануфактур при Петре 1 увеличилось с 10 до 230. «Птенцами гнезда Петрова» стали величайшие русские предприниматели, например Демидовы. Сыновья и внуки основателя рода построили более 40 заводов, на которых производили более 40% чугуна в России. Демидовы прославились и своей благотворительной деятельностью. Петр по существу стал первым предпринимателем всей России.