Двусоставное, повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, осложнено обособленным определением.
Основа - тропинка ввела
Определение ( обособленное) - выбранная мною
(В запутанную - определение
Чащу - дополнение
Леса - дополнение.
Дополнения подчеркивается пунктиром, определение волнистой линией, сказуемое двумя чертами, подлежащее одной чертой.