Надеть (шляпу), одеть (девочку), т.е. надеваем что-то, а одеваем кого-то.
Заплатить (деньги), оплатить (счет), т.е. платить употребляется, когда сказано, за что.
Весить, вешать - весить употребляется только с приставками: повесить, подвесить, т.е. вешаем что-то на что-то, а вешать - это уже кого-то.
Занять, одолжить - слово "занять" употребляется при указании определенной суммы.