Схема обычно делается так:
чертится прямая, отмечается точка, из которой идут братья
над прямой рисуем две стрелочки в разные стороны, на стрелочками пишем скорости мальчиков
если надо найти расстояние через некоторое время, то мы отмечаем на прямой точки и над ними пишем время
по крайней мере, мы делали так