Скелет Наружный .Нервная система узлов ого типа. Нервные стволы грудь, брюшко Органы дыхания: МЕСТОПОЛОЖение Органы поверхность тела, дыхания формы дыхательные трубки, трахеи, жабры, легкие Строение и Однокамерное или Положение сердца МНОГОКамерное, на спинной стороне тела Незамкнутая (кроме кровеносная кольчатых червей)