1) Без дела жить - только небо коптить. Это предложение , в котором есть инфинитив. Жить , коптить - начальная форма глагола.
2) Я перестал читать , прислушиваясь , поглядывая в его хмурое , озабоченное лицо.
3) Откинувшись на спинку старого кресла , он тихо начал рассказывать нам о вчерашнем происшествии.