Выбрать - выберите, выбрали, выбераете, выберите; прыгнуть - прыгайте, прыгнули, прыгаете, прыгните; посушить - посушите, посушили, н. в. - нет, посушите; задержать - задержите, задержали, задерживаете, задержите.
Выберите вкус мороженого. Прыгайте в бассейн.
Вы посушили белье? Вы надолго задерживаете дыхание?