Сатира - унизительное обличение явлений при помощи различных комических средств: сарказма, иронии, гиперболы, гротеска, аллегории, пародии и др.
Простыми словами - насмешка. Аллегория — выражение отвлечённых идей (понятий) посредством конкретных художественных образов.
Примеры кратких аллегорий представляют пословицы: "На обухе плетью рожь молотит (скупой) "; "Слово молвит - рублем подарит (разумный) ". Более сложный вид аллегорий представляют басни и притчи. Некоторые произведения поэтов - аллегорического характера ("Пророк" Пушкина)
Иносказание — выражение, заключающее в себе скрытый смысл; употребляется как литературный приём.