Прошедшее
1. читала,прочитала
2. переводили и перевели
3. делал, сделал
4. отвечал, ответил
5. учили, выучили
6. пью, выпил
будущее
1. будешь делать, сделаем
2. будете переводить, переведете
3. будем учить, когда мы выучим
4. готовлю, приготовлю
5. будет объяснять, объяснит