В 509 г. до н.э. последнего римского царя свергла и изгнала из города группа знати, частично царских родственников. В результате Рим стал республикой. Там появилась коллегиальность правления и избираемость высших должностных лиц, чего раньше римляне не знали. Чтобы отстоять эти достижения пришлось выдержать две войны со сторонниками изгнанного царя. Особенно тяжёлой была первая, в ходе которой Рим выдержал серьёзную осаду коалиции многих этрусских городов.