Чтобы тело не скатывалось с наклонной плоскости можно:?
Убрать тело с наклонной плоскости, тогда оно с неё не покататься, ведь если его там нет то оно от туда не покатится!
Ну или можно просто трение увеличить
Увеличить коэффициент трения
Увеличь трение