Комизм в том что высмеивается дворянство того времени под образом митрофанушки : его неyмение , глупость , избалованость ... и д.р )
недоросль то есть человек не достигший полноты своего возраста , значит - не способный мыслить самостоятельно , решать самостоятельно и прочеее...