Подскажите пожалуйста что такое феодальная раздробленость?Заранее спасибо!!!

Период ослабления центральной власти в феодальных государствах в силу разной по своей продолжительности и эффекту децентрализации, обусловленной усилением крупных феодалов в условиях сеньориальной организации труда и воинской повинности