Мы меньше знаем о внутреннем строении Земли ,чем о строении космоса.В космос мы можем заглянуть на миллиарды километров,но не знаем,что у нас творится под ногами.Самая глубокая скважина,которую пробурили люди находится в России на Кольском полуострове-её глубина 12 километров 262 метра,температура на этой глубине была 220 градусов Цельсия. Дальше бурить не смогли,что там ниже загадка.
Строение земли изучают геологи - чтобы искать полезные ископаемые, выбирать место для строительства. Изучают сейсмологи - определять места возможных землетрясений и оползней. Ну, а способы они изучают в институтах и академиях.