У вас немного перекрученый рисунок, треугольник ВМД равнобедренный, АМС -тоже, МО-высота пирамиды МАВСД, О-пересечение диагоналей=центр вписанной окружности, в треугольникеАМС МО=высота=медиана, МО перпендикулярнаАС, в треугольнике ВМД МО=высота=медиана, ВОперпендикулярна МО, для того чтобы прямая была перпендикулярна плоскости достаточно чтобы она была перпендикулярна к двум прямым которые пересекаются и лежат в этой плоскости, АС пересекается с МО, АС и МО лежат в плоскости АМС, ВО перпендикулярна АС о МО, значит ВО (ВД) перпендикулярна плоскости АМС