Река Печора берет начало на Северном Урале между горными хребтами Енгиле-Сяхль и Печор-Я-Тальях-Сяхль.
Координаты истока 62°15' с. ш. и 59°20' в. д., абс. отметка 676 м над уровнем Баренцева моря.
Впадает Печора в Печорскую губу (устье) под 68°20' с. ш.
Направление течения Печоры неоднократно меняется. В верховье она течет на запад, потом отклоняется к юго-западу. После впадения р. Волосницы Печора поворачивает на север. Сохраняя в дальнейшем это общее направление, Печора образует два крупных колена - на 698 и 432 км от устья, поворачивая на юго-запад, а затем - прямо на запад. В районе с. Усть-Цильмы Печора вновь устремляется к северу и течет в этом направлении до впадения в Печорскую губу.