Он подлежащие.
Влез, осмотрелся, вильнул, слизнул однородные сказуемое
На стол обстоятельство
Из под лавки обстоятельство
На подставке обстоятельство
Хвостиком дополнение
Гибким определение
Складки обстоятельство
С галстука дополнение
Обстоятельство может быть дополнение. Смотря как вы учили