Зигфрид — нидерландский королевич, рыцарь, свершивший много славных дел, в том числе завладевший кладом нибелунгов — золотом Рейна. В стремлении к новым подвигам он прибывает в Вормс, чтобы служить при дворе бургундских королей и просить руки их сестры Кримхильды. Зигфрид помогает братьям-королевичам победить вторгшихся в страну датчан и саксов. Поборов в поединке богатыршу Брюнхильду, Зигфрид снимает с нее пояс и перстень и невинной вручает ее Гунтеру, помогая, таким образом, тому жениться на ней. Благодарный Гунтер отдает в жены Зигфриду свою сестру Кримхильду. Образ Зигфрида — воплощение рыцарской доблести и чести. Все подвиги его бескорыстны, он служит королевичу Гунтеру не только из-за желания получить в жены Кримхильду, он движим вассальной преданностью своему сюзерену, в которой видит смысл жизни воина, рыцаря. В образе Зигфрида черты идеального героя-рыцаря сочетаются с гиперболизированными чертами сказочного героя-богатыря: недюжинная физическая мощь («семь сотен нибелунгов он истребил в бою», с тысячей бойцов разгромил 40-тысячное войско саксов и датчан) и ловкость («в метании ли копий, в бросании ль камней он был любых соперников ловчее и сильней»). Однажды, победив в схватке дракона, Зигфрид искупался в крови чудовища и стал неуязвимым для стрел и копий.