Лироэпическая песня - когда поют и страдают герои эпоса, песня с элементами стихов и в ней обычно передается настроения героев или автора;
Лирическая песня - это просто песня, там может быть и стихи, и просто слова без рифмы, и там может передаваться настроение любового человека (любовных отношений).