Какие ханства сами присоединились к россии
Никакие. Иван Грозный присоединил 2 октября 1552 года Казанское ханство, в 1556 году Астраханское. Потом в 1582-1585 годах началось освоение Ермаком Сибири. Крымское ханство к России не присоединялось, и было вассалом Османской империи