Во-первых к этому времени Москва уже была сильна и дала отпор монголам еще в 1380 году, хоть и не надолго. Распад и разлад в лагере противника - это всегда плюс для Руси. Монголам нужно было разбираться внутри страны, а значит кол-во поборов с населения Руси уменьшилось, народ вздохнул полной грудью, армия на Руси становилась сильнее. Позже, если вспомнить стояние на Угре, то монголы вообще текали из Руси.