Это глаголы в первой форме(инфинитив), они отвечают на вопросы "что делать?", "что сделать?". Они не употребляются одни. Например: Катя умеет любить. Умеет любить будет глагол составной, а Катя-существительное. В это случае вопрос будет "что умеет делать?". Это сложные глаголы.