Решил московский князь Дмитрий Иванович дать отпор Золотой Орде. Долго он готовился к бою. Перед тем, как выполнить этот план, захотел князь попросить благословения у Сергия Радонежского. Святой предрёк победу. И тогда русская армия вышла из кремлевских ворот 10 августа 1380 года... .
И т. д. Вставляй слова по смыслу.