Географические знания о Земле накапливались в течение многих тысячелетий.
Путешествия на суше осуществляли землепроходцы, благодаря которым с конца XVI до середины XVII в. происходило освоение Сибири и Дальнего Востока.
Основателем древнегреческого естествознания считают Фалеса Милетського.Он первым, применяя математические методы, начал измерять и определять положение объектов на поверхности Земли.
Выдающийся астроном и географ древности Птолемей систематизировал известные на то время географические знания, обосновал геоцентрическую систему развития Вселенной.