Как правильно говорить : Он с мамой ушел или Он с мамой ушли ?

Я не знаю но можно говорить иногда он с мамой ушли а иногда он с мамой ушел например он с мамой ушли к другому или нет Я не знаю Ну я думаю больше он с мамой ушел Вот я не знаю правильно или написала или нет но я хотела получить баллы